SR Series Robot kolaborasi
Parameter Téknis
| SR3 | SR4 | |||
| Spésifikasi | ||||
| ngamuat | 3 kg | 4 kg | ||
| radius gawé | 580 mm | 800 mm | ||
| Beurat maot | Kira-kira.14 kg | Kira-kira.17 kg | ||
| Gelar Kabébasan | 6 sendi Rotary | 6 sendi Rotary | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Sasayogian tanaga | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Pemrograman | Séred pangajaran sareng antarmuka grafis | Séred pangajaran sareng antarmuka grafis | ||
| Performance | ||||
| POWER | Rata-rata | Puncak | Averager | Puncak |
| KONSUMSI | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Kasalametan | Langkung ti 20 fungsi kaamanan anu tiasa disaluyukeun sapertos deteksi tabrakan, témbok virtual sareng mode kolaborasi | |||
| Sertifikasi | Sasuai jeung ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.Standar Sertifikasi CE EU | |||
| Force sensing, alat flange | Angkatan, xyZ | Momen gaya, xyz | Angkatan, xyZ | Momen gaya, xyz |
| Babandingan resolusi tina pangukuran gaya | 0.1N | 0,02Nm | 0.1N | 0,02Nm |
| Kisaran suhu operasi | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Kalembaban | 20-80% RH (non-condensing) | 20-80% RH (non-condensing) | ||
| Akurasi rélatif kontrol gaya | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Gerak | ||||
| Repeatability | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ||
| Sambungan motor | Lingkup gawé | Laju maksimum | Lingkup gawé | Laju maksimum |
| Axis1 | ± 175° | 180 ° / s | ± 175° | 180 ° / s |
| Axis2 | -135°~±130° | 180 ° / s | -135°~±135° | 180 ° / s |
| Axis3 | -175°~±135° | 180 ° / s | -170°~±140° | 180 ° / s |
| Sumbu4 | ± 175° | 225°/s | ± 175° | 225°/s |
| Axis5 | ± 175° | 225°/s | ± 175° | 225°/s |
| Axis6 | ± 175° | 225°/s | ± 175° | 225°/s |
| Laju maksimum dina tungtung alat | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Fitur | ||||
| kelas Protection IP | IP54 | |||
| Robot dipasang | Pamasangan dina sudut mana waé | |||
| Alat I / O Port | 2DO,2DI,2Al | |||
| Antarbeungeut komunikasi alat | 1-jalan 100-megabit Ethernet sambungan basa panganteur jaringan RJ45 | |||
| Parabot I / O Power Supply | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Base Universal I / O Port | 4DO, 4DI | |||
| Antarbeungeut komunikasi dasar | 2-Jalan Ethernet / lp 1000Mb | |||
| catu daya kaluaran dasar | 24V, 2A | |||
Aplikasi Produk
Robot kolaborasi fléksibel x Mate parantos seueur dianggo dina widang mobil sareng suku cadang, 3C sareng semikonduktor, pamrosésan logam sareng plastik, pendidikan panalungtikan ilmiah, jasa komérsial, perawatan médis sareng saterasna, pikeun ningkatkeun kaluaran sareng kualitas sagala rupa industri, ngawujudkeun produksi fléksibel tur ningkatkeun kaamanan staf.
