Robot Koperasi Fleksibel Seri ER

Bubuka singget ngeunaan produk

Robot kolaboratif séri xMate ER ngadopsi sénsor torsi sadaya-gabungan. Téhnologi kontrol gaya langsung tina eupan balik kaayaan pinuh ngawujudkeun pencegahan halangan anu langkung fleksibel sareng deteksi tabrakan anu langkung sénsitip. Robot ieu gaduh kontrol gaya dinamis anu luhur sareng kamampuan kontrol patuh bari mertimbangkeun akurasi posisi anu luhur.

TAROS KAMI

Rincian Produk

Tag Produk

Parameter Téknis

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Spésifikasi
Muatan	3 kg		7 kg		3 kg		7 kg
Radius gawé	760mm		850mm		760mm		850mm
Beurat paéh	Kira-kira 21 kg		Kira-kira 27 kg		Kira-kira 22 kg		Kira-kira 29 kg
Darajat Kabébasan	6 sambungan putar		6 sambungan putar		7 sambungan putar		7 sambungan putar
MTBF	>35000 jam		>35000 jam		>35000 jam		>35000 jam
Sasayogian tanaga	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Pamrograman	Ngajar sered sareng antarmuka grafis		Ngajar sered sareng antarmuka grafis		Ngajar sered sareng antarmuka grafis		Ngajar sered sareng antarmuka grafis
Kinerja
KAKUATAN	Rata-rata	Nilai puncak	Rata-rata	Nilai puncak	Rata-rata	Nilai puncak	Rata-rata	Puncak
KONSUMSI	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Kasalametan	> 22 Fungsi Kasalametan anu Bisa Disaluyukeun		> 22 Fungsi Kasalametan anu Bisa Disaluyukeun		> 22 Fungsi Kasalametan anu Bisa Disaluyukeun		> 22 Fungsi Kasalametan anu Bisa Disaluyukeun
Sertifikasi	Saluyu sareng standar "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi EU CE"		Saluyu sareng standar "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi EU CE"		Saluyu sareng standar "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi EU CE"		Saluyu sareng standar "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi EU CE"
Panginderaan gaya, flens alat	kakuatan, XyZ	Momen gaya, XyZ	Gaya, xyZ	Momen gaya, XyZ	Gaya, xyZ	Momen gaya, XyZ	Gaya, xyZ	Momen gaya, xyz
Babandingan résolusi pangukuran gaya	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Akurasi relatif kontrol gaya	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Rentang kaku Cartesian anu tiasa disaluyukeun	0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad
Rentang suhu operasi	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Kalembaban	20-80% RH (henteu ngembun)		20-80% RH (henteu ngembun)		20-80% RH (henteu ngembun)		20-80% RH (henteu ngembun)
180°/dtk
180°/dtk	±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm
180°/dtk	Ruang lingkup padamelan	Kagancangan maksimum	Ruang lingkup padamelan	Kagancangan maksimum	Ruang lingkup padamelan	Kagancangan maksimum	Ruang lingkup padamelan	Kagancangan maksimum
180°/dtk	±170°	180°/dtk	±170°		±170°	180°/dtk	±170°	110°/dtk
Sumbu 2	±120°	180°/dtk	±120°		±120°	180°/dtk	±120°	110°/dtk
Sumbu 3	±120°	180°/dtk	±120°	180°/dtk	±170°	180°/dtk	±170°	180°/dtk
Sumbu 4	±170°	180°/dtk	±170°	180°/dtk	±120°	180°/dtk	±120°	180°/dtk
Sumbu 5	±120°	180°/dtk	±120°	180°/dtk	±170°	180°/dtk	±170°	180°/dtk
Sumbu 6	±360°	180°/dtk	±360°	180°/dtk	±120°	180°/dtk	±120°	180°/dtk
Sumbu 7	-------	-------	-------	-------	±360°	180°/dtk	±360°	180°/dtk
Kagancangan maksimum di tungtung alat	≤3m/dtk		≤2.5m/dtk		≤3m/dtk		≤2.5m/dtk
Fitur
Tingkat Protéksi IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Kelas Kamar Bersih ISO	5		6		5		6
Sora	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Pemasangan robot	Dipasang sacara formal, dipasang sacara tibalik, dipasang sacara samping		Dipasang sacara formal, dipasang sacara tibalik, dipasang sacara samping		Dipasang sacara formal, dipasang sacara tibalik, dipasang sacara samping		Dipasang sacara formal, dipasang sacara tibalik, dipasang sacara samping
Port I/O Tujuan Umum	Input Digital4		Input Digital 4		Input Digital 4		Input Digital 4
	Kaluaran Digital4		Kaluaran Digital 4		Kaluaran Digital4		Kaluaran Digital 4
Port I/O Kaamanan	Eureun darurat éksternal 2		Eureun darurat éksternal2		Eureun darurat éksternal 2		Eureun darurat éksternal2
	Panto kaamanan éksternal 2		Panto kaamanan éksternal 2		Panto kaamanan éksternal 2		Panto kaamanan éksternal 2
Jenis Konektor Pakakas	M8		M8		M8		M8
Catu Daya I/O Pakakas	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Aplikasi industri

Robot Kolaboratif Fleksibel XMate cocog pikeun rupa-rupa aplikasi prosés, kalebet perakitan fléksibel, konci sekrup, pamariksaan sareng pangukuran, transportasi, miceun lapisan lem dina bahan, perawatan peralatan, jsb. Éta tiasa ngabantosan perusahaan tina sagala ukuran pikeun ningkatkeun produktivitas sareng ngahontal otomatisasi fléksibel.