ER Series Fléksibel Kooperatif Robot Gambar Diulas

Robot Koperasi Fleksibel Series ER

A bubuka ringkes produk

Robot kolaborasi séri xMate ER ngadopsi sénsor torsi gabungan. Téknologi kontrol gaya langsung tina eupan balik kaayaan pinuh sadar ngahindarkeun halangan anu langkung fleksibel sareng deteksi tabrakan anu langkung sénsitip. Robot gaduh kontrol gaya dinamis anu luhur sareng kamampuan kontrol patuh bari ningal akurasi posisi anu luhur.

TAROS KAMI

Rincian produk

Tag produk

Parameter Téknis

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Spésifikasi
ngamuat	3 kg		7 kg		3 kg		7 kg
radius gawé	760 mm		850 mm		760 mm		850 mm
Beurat maot	Kira-kira. 21 kg		Kira-kira. 27 kg		Kira-kira. 22 kg		Kira-kira. 29 kg
Gelar Kabébasan	6 sendi Rotary		6 sendi Rotary		7 sendi Rotary		7 sendi Rotary
MTBF	> 35000h		> 35000h		> 35000h		> 35000h
Sasayogian tanaga	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Pemrograman	Séred pangajaran sareng antarmuka grafis		Séred pangajaran sareng antarmuka grafis		Séred pangajaran sareng antarmuka grafis		Séred pangajaran sareng antarmuka grafis
Performance
POWER	Rata-rata	Nilai pangluhurna	Rata-rata	Nilai pangluhurna	Rata-rata	Nilai pangluhurna	Rata-rata	Puncak
KONSUMSI	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Kasalametan	> 22 Fungsi Kasalametan adjustable		> 22 Fungsi Kasalametan adjustable		> 22 Fungsi Kasalametan adjustable		> 22 Fungsi Kasalametan adjustable
Sertifikasi	Patuh sareng standar "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi CE EU"		Patuh sareng standar "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi CE EU"		Patuh sareng standar "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi CE EU"		Patuh sareng standar "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi CE EU"
Force sensing, alat flange	gaya, XyZ	Momen gaya, XyZ	Angkatan, xyZ	Momen gaya, XyZ	Angkatan, xyZ	Momen gaya, XyZ	Angkatan, xyZ	Momen gaya, xyz
Babandingan resolusi tina pangukuran gaya	0.1N	0,02Nm	0.1N	0,02Nm	0.1N	0,02Nm	0.1N	0,02Nm
Akurasi rélatif kontrol gaya	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
rentang adjustable of Cartesian stiffness	0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad
Kisaran suhu operasi	0 ~ 40 ° ℃		0 ~ 40 ° ℃		0 ~ 40 ° ℃		0~40 ℃
Kalembaban	20-80% RH (non-condensing)		20-80% RH (non-condensing)		20-80% RH (non-condensing)		20-80% RH (non-condensing)
180 ° / s
180 ° / s	± 0,03 mm		± 0,03 mm		± 0,03 mm		± 0,03 mm
180 ° / s	Lingkup gawé	Laju maksimum	Lingkup gawé	Laju maksimum	Lingkup gawé	Laju maksimum	Lingkup gawé	Laju maksimum
180 ° / s	± 170°	180 ° / s	± 170°		± 170°	180 ° / s	± 170°	110 ° / s
Axis 2	± 120°	180 ° / s	± 120°		± 120°	180 ° / s	± 120°	110 ° / s
Axis 3	± 120°	180 ° / s	± 120°	180 ° / s	± 170°	180 ° / s	± 170°	180 ° / s
Axis 4	± 170°	180 ° / s	± 170°	180 ° / s	± 120°	180 ° / s	± 120°	180 ° / s
Axis 5	± 120°	180 ° / s	± 120°	180 ° / s	± 170°	180 ° / s	± 170°	180 ° / s
Axis 6	± 360°	180 ° / s	± 360°	180 ° / s	± 120°	180 ° / s	± 120°	180 ° / s
Axis 7	------	------	------	------	± 360°	180 ° / s	± 360°	180 ° / s
Laju maksimum dina tungtung alat	≤3m/s		≤2.5m/s		≤3m/s		≤2.5m/s
Fitur
kelas Protection IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Kelas Kamar Bersih ISO	5		6		5		6
Geuning	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Robot dipasang	Formal-dipasang, inverted-dipasang, samping-dipasang		Formal-dipasang, inverted-dipasang, samping-dipasang		Formal-dipasang, inverted-dipasang, samping-dipasang		Formal-dipasang, inverted-dipasang, samping-dipasang
Port I / O Tujuan Umum	Input Digital4		Input Digital 4		Input Digital 4		Input Digital 4
	Kaluaran Digital4		Kaluaran Digital 4		Kaluaran Digital4		Kaluaran Digital 4
Kaamanan I / O Port	Stop darurat éksternal 2		eureun darurat éksternal2		Stop darurat éksternal 2		eureun darurat éksternal2
	Panto kaamanan éksternal2		Panto kaamanan éksternal 2		Panto kaamanan éksternal 2		Panto kaamanan éksternal 2
Tipe Panyambung Alat	M8		M8		M8		M8
Parabot I / O Power Supply Supply	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Aplikasi industri

XMate Flexible Collaborative Robots cocog pikeun rupa-rupa aplikasi prosés, kaasup assembly fléksibel, konci screw, inspeksi jeung pangukuran, transportasi, ngaleupaskeun palapis lem dina bahan, miara alat-alat, jsb.. Bisa mantuan usaha tina sagala ukuran pikeun ngaronjatkeun produktivitas jeung ngahontal automation fléksibel.