Tinjauan Proyék
Gambar Benda Kerja: Gumantung kana gambar CAD anu disayogikeun ku Pihak A Sarat téknis: Ngamuat kuantitas panyimpenan silo ≥kapasitas produksi dina hiji jam
| Jenis Benda Kerja | Spésifikasi | Waktos mesin | Jumlah panyimpenan/jam | Jumlah kawat | Sarat |
| Pelat pencét SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Cocog |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Cocog | |
| Gesper Cincin Ganda SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Gambar benda kerja, modél 3D
Tata Letak Skema
Pedaran: Diménsi lengkep tina panempatan lahan kedah tunduk kana desain.
Daptar Peralatan
Karanjang pikeun nyimpen pelat partisi samentawis
| S/N | Ngaran | Modél No. | Kuantitas. | Catetan |
| 1 | Robot | XB25 | 1 | Chenxuan (kalebet awak, kabinet kontrol sareng demonstran) |
| 2 | Penjepit robot | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 3 | Basis robot | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistem Kontrol Listrik | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 5 | Konveyor pemuatan | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 6 | Pager kaamanan | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 7 | Alat deteksi posisi pigura bahan | Kustomisasi | 2 | Chenxuan |
| 8 | Pigura kosong | / | 2 | Disiapkeun ku Pihak A |
Pedaran: Tabel nunjukkeun daptar konfigurasi pikeun hiji stasiun kerja.
Pedaran téknis
Robot genep sumbu XB25
Roboter XB25 als parameter grundlegende
| Modél No. | Darajat Kabébasan | Beban Pigeulang | Radius kerja maksimum | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617mm | ||||||||
| Akurasi posisi anu diulang | Massa awak | Tingkat panyalindungan | Modeu pamasangan | ||||||||
| ± 0,05mm | Kira-kira 252 kg | IP65 (Pigeulang IP67) | taneuh, digantungkeun | ||||||||
| Sumber hawa terpadu | Sumber Sinyal Terpadu | Kakuatan transformator anu dipeunteun | Pangontrol anu cocog | ||||||||
| Pipa hawa 2-φ8 (8 bar, klep solenoid pikeun pilihan) | Sinyal 24-kanal (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Rentang gerak | Kagancangan maksimum | ||||||||||
| Poros 1 | Poros 2 | Poros 3 | Poros 4 | Poros 5 | Poros 6 | Poros 1 | Poros 2 | Poros 3 | Poros 4 | Poros 5 | Poros 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Penjepit robot
1. Desain stasiun ganda, pemuatan sareng blanking terpadu, tiasa ngawujudkeun operasi reloading gancang;
2. Ngan lumaku pikeun benda kerja klem kalayan spésifikasi anu ditangtukeun, sareng tong ngan cocog sareng klem benda kerja anu sami dina rentang anu tangtu;
3. Pareumkeun alat mastikeun yén produk moal murag dina waktos anu singget, anu aman sareng tiasa dipercaya;
4. Sakelompok nozzle pneumatik kecepatan tinggi tiasa minuhan fungsi niup hawa di pusat mesin;
5. Bahan lemes poliuretan kedah dianggo pikeun ngajepit ramo supados henteu nyubit barang kerja;
6. Modul kompensasi tiasa sacara otomatis ngimbangan posisi benda kerja atanapi kasalahan fixture sareng variasi toleransi benda kerja.
7. Diagram ieu ngan ukur kanggo rujukan, sareng detilna kedah tunduk kana desain anu saleresna.
| Data Téknis* | |
| Nomer Pesenan | XYR1063 |
| Pikeun nyambungkeun flensa numutkeun EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Beban anu Disarankeun [kg]** | 7 |
| Perjalanan sumbu X/Y +/- (mm) | 3 |
| Gaya Retensi Pusat (N) | 300 |
| Gaya Retensi Non-pusat [N] | 100 |
| Tekanan hawa operasi maksimum [bar] | 8 |
| Suhu operasi minimum [°C] | 5 |
| Suhu operasi maksimum [°C] | +80 |
| Volume hawa anu dikonsumsi per siklus [cm3] | 6.5 |
| Momen inersia [kg/cm2] | 38.8 |
| Beurat [kg] | 2 |
| *Sadaya data diukur dina tekanan hawa 6 bar **Nalika dipasang di tengah |
Modul kompensasi
Modul kompensasi tiasa sacara otomatis ngimbangan posisi benda kerja atanapi kasalahan fixture sareng variasi toleransi benda kerja.
Jalur pemuatan sareng pangiriman
1. Jalur pangiriman sareng pangiriman nganggo struktur pangiriman lapisan tunggal ranté, kalayan kapasitas panyimpenan anu ageung, operasi manual anu gampang sareng kinerja biaya anu luhur;
2. Jumlah produk anu dirancang kedah nyumponan kapasitas produksi hiji jam. Dina kaayaan tuang manual rutin unggal 60 menit, operasi tanpa mareuman tiasa direalisasikeun;
3. Baki bahanna tahan kana kasalahan, pikeun ngabantosan ngosongkeun sacara manual, sareng perkakas silo pikeun benda kerja anu spésifikasina béda-béda kedah disaluyukeun sacara manual;
4. Bahan anu tahan minyak sareng cai, anti gesekan sareng kakuatan tinggi dipilih pikeun baki tuang silo, sareng panyesuaian manual diperyogikeun nalika ngahasilkeun produk anu béda;
5. Diagram ieu ngan ukur kanggo rujukan, sareng detilna kedah tunduk kana desain anu saleresna.
Sistem Kontrol Listrik
1. Kalebet kontrol sistem sareng komunikasi sinyal antara alat-alat, kalebet sensor, kabel, trunking, saklar, jsb.;
2. Unit otomatis ieu didesain nganggo lampu alarm tilu warna. Salila operasi normal, lampu tilu warna bakal hurung héjo; sareng upami unitna rusak, lampu tilu warna bakal hurung beureum dina waktosna;
3. Aya tombol eureun darurat dina kabinet kontrol sareng kotak démo robot. Upami aya kaayaan darurat, tombol eureun darurat tiasa dipencet pikeun ngawujudkeun eureun darurat sistem sareng ngirim sinyal alarm dina waktos anu sami;
4. Ngaliwatan démonstrator, urang tiasa nyusun seueur jinis program aplikasi, anu tiasa nyumponan sarat pembaruan produk sareng nambihan produk énggal;
5. Sadaya sinyal eureun darurat tina sakumna sistem kontrol sareng sinyal interlock kaamanan antara alat pamrosésan sareng robot disambungkeun kana sistem kaamanan sareng kontrol anu saling dikonci dilaksanakeun ngalangkungan program kontrol;
6. Sistem kontrol ngawujudkeun sambungan sinyal antara alat-alat operasi sapertos robot, silo pemuatan, penjepit sareng alat mesin mesin;
7. Sistem mesin pakakas perlu ngawujudkeun silih tukeur sinyal sareng sistem robot.
Pakakas Mesin Pangolah (disayogikeun ku pangguna)
1. Pakakas mesin mesin kedah dilengkepan ku mékanisme miceun serpihan otomatis (atanapi pikeun ngabersihkeun serpihan beusi sacara manual sareng rutin) sareng fungsi muka sareng nutup panto otomatis (upami aya operasi muka sareng nutup panto mesin);
2. Salila operasi mesin perkakas, serpihan beusi teu diidinan ngabungkus benda kerja, anu tiasa mangaruhan penjepitan sareng panempatan benda kerja ku robot;
3. Kalayan ngémutan kamungkinan runtah chip murag kana citakan mesin perkakas, Partéi B nambihan fungsi niup hawa kana penjepit robot.
4. Pihak A kedah milih alat atanapi téknologi produksi anu pas pikeun mastikeun umur alat anu wajar atanapi alat anu diganti ku anu ngaganti alat di jero alat mesin, supados henteu mangaruhan kualitas unit otomatisasi kusabab karusakan alat.
5. Komunikasi sinyal antara mesin perkakas sareng robot kedah dilaksanakeun ku Pihak B, sareng Pihak A kedah nyayogikeun sinyal mesin perkakas anu relevan sakumaha anu diperyogikeun.
6. Robot ngalaksanakeun posisi kasar nalika milih bagian-bagianna, sareng perlengkapan mesin mesin ngawujudkeun posisi anu tepat numutkeun titik rujukan benda kerja.
Pager kaamanan
1. Pasang pager pelindung, panto kaamanan, konci kaamanan sareng alat-alat sanésna, teras laksanakeun panyalindungan interlocking anu diperyogikeun.
2. Panto kaamanan kudu dipasang dina posisi pager kaamanan anu merenah. Sadaya panto kudu dilengkepan ku saklar sareng tombol kaamanan, tombol reset sareng tombol eureun darurat.
3. Panto kaamanan dikonci sambungkeun sareng sistem ngalangkungan konci kaamanan (saklar). Nalika panto kaamanan dibuka sacara teu normal, sistem eureun sareng ngaluarkeun alarm.
4. Ukuran panyalindungan kaamanan ngajamin kasalametan tanaga sareng peralatan ngalangkungan perangkat keras sareng perangkat lunak.
5. Pager kaamanan tiasa disayogikeun ku Pihak A nyalira. Disarankeun pikeun ngelas nganggo grid kualitas luhur sareng ngalukis nganggo pernis peringatan konéng dina permukaanana.
Pager kaamanan
Konci kaamanan
Pagar kaamanan Lingkungan operasi (disayogikeun ku Pihak A)
| Sasayogian tanaga | Catu daya: AC380V opat kawat tilu fase ± 10%, rentang fluktuasi tegangan ± 10%, frékuénsi: 50HZ; Catu daya kabinet kontrol robot kedah dilengkepan saklar hawa mandiri; Kabinet kontrol robot kedah di-ground kalayan résistansi grounding kirang ti 10Ω;Jarak efektif antara sumber daya sareng kabinet kontrol listrik robot kedah aya dina jarak 5 méter. |
| Sumber hawa | Hawa anu dikomprés kedah disaring tina cai, gas sareng kokotor, sareng tekanan kaluaran saatos ngaliwat FRL kedah 0,5 ~ 0,8Mpa; Jarak efektif antara sumber hawa sareng awak robot kedah aya dina 5 méter. |
| Yayasan | Perlakukeun ku lanté semén konvensional bengkel Pihak A, sareng dasar pamasangan unggal alat kedah dipasangkeun kana taneuh nganggo baut ékspansi; Kakuatan beton: 210 kg/cm2; Kandel beton: Langkung ti 150 mm;Kateurataan pondasi: Kirang ti ±3mm. |
| Kaayaan Lingkungan | Suhu lingkungan: 0~45 ℃; Kalembaban relatif: 20%~75%RH (teu kénging kondensasi); Akselerasi geter: Kirang ti 0.5G. |
| Rupa-rupa | Hindarkeun gas sareng cairan anu gampang kaduruk sareng korosif, sareng ulah nyipratkeun minyak, cai, lebu, jsb.; Ulah nyampeurkeun sumber sora listrik. |
