Ihtisar Proyék
Gambar Workpiece: Tunduk kana gambar CAD disadiakeun ku Partéy A syarat Téknis: Loading kuantitas gudang silo ≥kapasitas produksi dina hiji jam
| Jenis Workpiece | Spésifikasi | Waktos mesin | Jumlah neundeun / jam | Jumlah kawat | sarat |
| SL-344 pencét plat | 1T / 2T / 3T | 15 | 240 | 1 | Cocog |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Cocog | |
| SL-74 Ganda Cingcin Buckle | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Gambar workpiece, modél 3D
Skéma Layout
Katerangan: Dimensi detil tina pendudukan lahan kedah tunduk kana desain.
Daptar parabot
Karanjang pikeun neundeun samentara pelat partisi
| S/N | Ngaran | Modél No. | kuantitas. | Katerangan |
| 1 | Robot | XB25 | 1 | Chenxuan (kaasup awak, kabinét kontrol sareng demonstran) |
| 2 | Robot tong | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 3 | Dasar robot | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistem Kontrol Listrik | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 5 | Loading conveyor | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 6 | Pager kaamanan | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 7 | Alat deteksi posisi pigura bahan | Kustomisasi | 2 | Chenxuan |
| 8 | Pigura kosong | / | 2 | Disiapkeun ku Partéy A |
Katerangan: Méja nembongkeun daptar konfigurasi tina workstation individu.
pedaran teknis
Robot genep sumbu XB25
Roboter XB25 als parameter grundlegende
| Modél No. | Gelar Kabébasan | Beban pigeulang | Radius kerja maksimum | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Akurasi posisi anu diulang | Jisim awak | Kelas panyalindungan | Modeu pamasangan | ||||||||
| ± 0,05 mm | Kira-kira.252 kg | IP65 (Pigeulang IP67) | Taneuh, ditunda | ||||||||
| Sumber hawa terpadu | Sumber Sinyal Terpadu | kakuatan dipeunteun tina trafo | controller cocog | ||||||||
| 2-φ8 pipa hawa (8 bar, klep solenoid pikeun pilihan) | sinyal 24-kanal (30V, 0.5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Rentang gerak | Laju maksimum | ||||||||||
| Aci 1 | Aci 2 | Aci 3 | Aci 4 | Aci 5 | Aci 6 | Aci 1 | Aci 2 | Aci 3 | Aci 4 | Aci 5 | Aci 6 |
| +180 ° / -180 ° | +156°/-99° | +75 ° / -200 ° | +180 ° / -180 ° | +135°/-135° | +360 ° / -360 ° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450 ° / S | 705°/S |
Robot tong
1. Desain ganda-stasiun, loading terpadu jeung blanking, bisa ngawujudkeun operasi reloading gancang;
2. Ngan lumaku pikeun clamp workpieces tina spésifikasi dieusian, sarta tong ngan cocog jeung clamping of workpieces sarupa dina rentang nu tangtu;
3. Power-off nyekel ensures yén produk moal layu atawa gugur dina waktu anu singget, nu aman tur dipercaya;
4. Grup nozzles pneumatic-speed tinggi bisa minuhan fungsi niupan hawa di puseur machining;
5. bahan lemes Polyurethane bakal dipaké pikeun clamping ramo ulah pinching of workpiece;
6. modul santunan otomatis bisa ngimbangan workpiece positioning atawa kasalahan fixture jeung variasi kasabaran workpiece.
7. diagram nyaeta pikeun rujukan wungkul, sarta detil bakal tunduk kana desain sabenerna.
| Data Téknis* | |
| Urutan No. | XYR1063 |
| Nyambungkeun flanges nurutkeun EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Disarankeun Beban [kg]** | 7 |
| Perjalanan sumbu X/Y +/- (mm) | 3 |
| Angkatan Retention Center (N] | 300 |
| Gaya Retensi Non-Puseur [N] | 100 |
| Tekanan hawa operasi maksimum [bar] | 8 |
| Suhu operasi minimum [°C] | 5 |
| Suhu operasi maksimum [°C] | +80 |
| Volume hawa anu dikonsumsi per siklus [cm3] | 6.5 |
| Momen inersia [kg/cm2] | 38.8 |
| Beurat [kg] | 2 |
| * Sadaya data diukur dina tekanan hawa 6 bar ** Nalika dirakit di tengah |
modul santunan
Modul santunan tiasa otomatis ngimbangan posisi workpiece atanapi kasalahan fixture sareng variasi kasabaran workpiece.
Loading sarta conveying garis
1. Loading na conveying garis adopts ranté single-lapisan struktur conveying, kalawan kapasitas gudang badag, operasi manual gampang jeung kinerja ongkos tinggi;
2. Jumlah dirancang produk disimpen wajib minuhan kapasitas produksi hiji jam.Dina kaayaan dahar manual biasa dina unggal 60 menit, operasi tanpa shutdown bisa direalisasikeun;
3. The baki bahan anu kasalahan-proofed, pikeun mantuan manual merenah emptying, sarta silo tooling pikeun workpieces tina spésifikasi béda bakal disaluyukeun sacara manual;
4. Minyak jeung cai tahan, anti gesekan jeung bahan-kakuatan tinggi dipilih pikeun baki dahar tina silo, sarta adjustment manual diperlukeun nalika ngahasilkeun produk béda;
5. diagram nyaeta pikeun rujukan wungkul, sarta detil bakal tunduk kana desain sabenerna.
Sistem Kontrol Listrik
1. Kaasup kontrol sistem jeung komunikasi sinyal antara parabot, kaasup sensor, kabel, trunking, saklar, jeung sajabana;
2. Unit otomatis dirancang kalayan lampu alarem tilu-warna.Salila operasi normal, lampu tilu-warna mintonkeun héjo;jeung lamun unit gagal, lampu tilu-warna bakal mintonkeun alarm beureum dina waktu;
3. Aya tombol eureun darurat dina kabinét kontrol jeung kotak démo tina robot.Dina hal darurat, tombol eureun darurat bisa dipencet pikeun ngawujudkeun sistem eureun darurat tur ngirim kaluar sinyal alarem dina waktos anu sareng;
4. Ngaliwatan demonstrator, urang bisa compile rupa-rupa program aplikasi, nu bisa minuhan sarat tina pembaharuan produk jeung nambahkeun produk anyar;
5. Sadaya sinyal eureun darurat tina sakabeh sistem kontrol jeung sinyal interlock kaamanan antara maling parabot processing jeung robot disambungkeun ka sistem kaamanan jeung kontrol interlocked dipigawé ngaliwatan program kontrol;
6. Sistem kontrol nyadar sambungan sinyal antara alat-alat operasi kayaning robot, loading silos, tongs jeung mesin parabot mesin;
7. Sistim alat mesin perlu ngawujudkeun bursa sinyal jeung sistem robot.
Alat Mesin Ngolah (disadiakeun ku pangguna)
1. Alat mesin machining bakal dilengkepan mékanisme panyabutan chip otomatis (atawa pikeun ngabersihan chip beusi sacara manual tur rutin) jeung lawang otomatis tur nutup fungsi (lamun aya lawang mesin jeung nutup operasi);
2. Salila operasi alat mesin, chip beusi teu diwenangkeun pikeun mungkus sabudeureun workpieces, nu bisa mangaruhan clamping sarta panempatan workpieces ku robot;
3. Tempo kamungkinan wastes chip ragrag kana kapang tina alat mesin, Partéi B nambahkeun fungsi niupan hawa kana tongs robot.
4. Pihak A wajib milih parabot luyu atawa téhnologi produksi pikeun mastikeun hirup alat lumrah atawa ngarobah parabot ku alat changer jero alat mesin, ku kituna ulah mangaruhan kualitas Unit automation alatan maké alat.
5. Komunikasi sinyal antara alat mesin jeung robot bakal dilaksanakeun ku Partéi B, sarta Partéi A wajib nyadiakeun sinyal relevan alat mesin sakumaha diperlukeun.
6. Robot ngalaksanakeun positioning kasar nalika picking bagian, sarta fixture tina alat mesin nyadar positioning tepat nurutkeun titik rujukan workpiece.
Pager kaamanan
1. Atur pager pelindung, panto kaamanan, konci kaamanan jeung alat sejen, sarta ngalaksanakeun panyalindungan interlocking perlu.
2. Panto kaamanan bakal diatur dina posisi ditangtoskeun tina pager kaamanan.Sadaya panto kedah dilengkepan saklar sareng tombol kaamanan, tombol reset sareng tombol eureun darurat.
3. Panto kaamanan ieu interlocked kalawan sistem ngaliwatan konci kaamanan (switch).Nalika panto kaamanan dibuka abnormally, sistem eureun jeung mere alarm.
4. Ukuran panyalindungan kaamanan ngajamin kasalametan tanaga jeung alat ngaliwatan hardware jeung software.
5. pager kaamanan bisa disadiakeun ku Partéi A sorangan.Disarankeun weld kalawan grid kualitas luhur jeung cet kalawan varnish stoving warning konéng dina beungeut cai.
Pager kaamanan
Konci kaamanan
Pager kaamanan Lingkungan operasi (disadiakeun ku Partéi A)
| Sasayogian tanaga | Catu daya: Tilu-fase opat-kawat AC380V ± 10%, rentang fluktuasi tegangan ± 10%, frékuénsi: 50HZ; The catu daya kabinét kontrol robot bakal dilengkepan switch hawa bebas;kabinét kontrol robot kudu grounded kalawan lalawanan grounding kirang ti 10Ω;Jarak efektif antara sumber kakuatan sareng kabinét kontrol listrik robot kedah aya dina jarak 5 méter. |
| Sumber hawa | hawa dikomprés bakal disaring kaluar tina cai, gas jeung najis, sarta tekanan kaluaran sanggeus ngaliwatan FRL bakal 0.5 ~ 0.8Mpa;Jarak efektif antara sumber hawa sareng awak robot kedah aya dina jarak 5 méter. |
| Yayasan | Ngubaran jeung lanté semén konvensional bengkel Partéi A urang, jeung dasar instalasi unggal alat-alat kudu dibereskeun kana taneuh jeung bolts ékspansi;Kakuatan beton: 210 kg/cm2;Katebalan beton: Leuwih ti 150 mm;Fondasi henteu rata: Kurang ti ± 3mm. |
| Kaayaan Lingkungan | hawa ambient: 0 ~ 45 ℃; kalembaban relatif: 20% ~ 75% RH (euweuh kondensasi diwenangkeun);Akselerasi geter: Kurang ti 0.5G. |
| Rupa-rupa | Hindarkeun gas sareng cairan anu gampang kaduruk sareng korosif, sareng ulah percikan minyak, cai, lebu, jsb.Ulah ngadeukeutan sumber noise listrik. |