Sarat Proyék
Gemblengna Layout & Modél 3D
Catetan: Diagram skéma ngan ukur dianggo pikeun ilustrasi perenah sareng henteu ngagambarkeun struktur fisik alat.Ukuran husus bakal ditangtukeun nurutkeun kaayaan situs customer urang.
Gambar fisik workpiece & modél 3D
Gambar fisik workpiece & modél 3D
Skéma Layout
Alur gawé
Kaayaan pikeun operasi workstation
(1) Sacara manual nempatkeun workpiece dina positioner jeung ngalereskeun eta nurutkeun sarat.
(2) Saatos sadaya alat dihurungkeun sareng teu aya alarm anu ditampilkeun, siap-siap dipasang.
(3) Robot eureun di asal gawé, sarta program ngajalankeun robot nyaéta program produksi pakait.
Prosés las subassembly leungeun baju
1. Pasang sacara manual lima sét bagian leungeun baju di sisi A.
2. Balik deui ka wewengkon kaamanan sacara manual tur mimitian tombol clamp silinder pikeun tighten workpiece.
3. positioner rotates dugi robot di sisi B dimimitian las.
4. Sacara manual nyokot handap workpieces dilas di sisi A, lajeng lima sét bagian kendang.
5. Siklus operasi tina Tumbu luhur.
Waktu las pikeun tiap set tina sleeves nyaeta 3min (kaasup waktu instalasi), sarta waktu las 10 susunan nyaeta 30min.
Prosés las tina assembly plat napel + assembly leungeun baju
1. Pasang sacara manual pelat dipasang anu tos nunjuk dina posisi L-tipe di sisi A.
2. Mimitian tombol las robot assembly plat dipasang (15min / set).3.
3. Pasang sacara manual bagian leupas tina rakitan leungeun baju dina posisi L-tipe di sisi B.
4. Robot terus weld assembly leungeun baju sanggeus las assembly plat embedded (leungeun baju las pikeun 10min + instalasi manual workpiece jeung robot titik las pikeun 5min)
5. Leupaskeun assembly plat study sacara manual.
6. las Manual tina assembly plat embedded (nyoplokkeun-titik las-loading dina 15min)
7. Pasang sacara manual pelat dipasang anu tos nunjuk dina posisi L-tipe di sisi A.
8. Leupaskeun assembly leungeun baju dilas tur masang suku cadang
9. Siklus operasi tina Tumbu luhur.
Waktu parantosan las tina piring anu dipasang nyaéta 15min + waktos parantosan las tina assembly leungeun baju nyaéta 15min.
Total waktos 30 mnt
Bubuka Tong Ngarobah Alat
Waktu las tina robot dina ketukan luhur-disebutkeun téh paling cukup tanpa stopping.Numutkeun kana 8 jam per dinten sareng dua operator, kaluaran dua majelis jumlahna 32 set per dinten.
Pikeun ningkatkeun kaluaran:
Hiji robot ditambahkeun kana positioner tilu-sumbu di stasiun subassembly leungeun baju jeung robah jadi las mesin ganda.Dina waktu nu sarua, assembly plat dipasang + stasiun assembly leungeun baju ogé kudu nambahan dua sét L-tipe positioner na hiji set robot.Dina dinten 8 jam sareng tilu operator, kaluaran dua majelis jumlahna 64 set per dinten.
Daptar parabot
| Barang | S/N | Ngaran | Qty. | CATETAN |
| Robot | 1 | RH06A3-1490 | 2 susunan | Disayogikeun ku Chen Xuan |
| 2 | Kabinét kontrol robot | 2 susunan | ||
| 3 | Robot diangkat base | 2 susunan | ||
| 4 | Gun las tiis cai | 2 susunan | ||
| parabot periferal | 5 | Las Sumber Daya MAG-500 | 2 susunan | Disayogikeun ku Chen Xuan |
| 6 | Dual-sumbu L-tipe positioner | 2 susunan | ||
| 7 | positioner Rotary horizontal tilu-sumbu | 1 set | Disayogikeun ku Chen Xuan | |
| 8 | Susuganan | 1 set | ||
| 9 | Gun cleaner | Nyetél | Pilihan | |
| 10 | Parabot miceun lebu | 2 susunan | ||
| 11 | Pager kaamanan | 2 susunan | ||
| Service patali | 12 | Instalasi jeung commissioning | 1 barang | |
| 13 | Bungkusan sareng Angkutan | 1 barang | ||
| 14 | palatihan teknis | 1 barang |
Spésifikasi Téknis
Diwangun-di cai-tiis gun las
1) Unggal gun las wajib ngaliwatan pangukuran ternary pikeun mastikeun akurasi dimensi;
2) Bagian Sunda tina gun las dijieun ku metoda casting lilin baseuh, nu moal cacad alatan suhu luhur dihasilkeun ku las;
3) Malah lamun gun las collides jeung workpiece na fixture salila operasi, bedil las moal ngabengkokkeun tur euweuh koreksi ulang diperlukeun;
4) Ningkatkeun pangaruh panyaarah tina shielding gas;
5) akurasi laras tunggal aya dina 0,05;
6) Gambar ngan ukur pikeun rujukan, sareng éta tunduk kana pilihan ahir.
Dual-sumbu L-tipe positioner
Positioner mangrupikeun alat bantu las khusus, anu cocog pikeun pamindahan las usaha Rotary, ku kituna kéngingkeun posisi machining idéal sareng laju las.Ieu bisa dipaké kalawan manipulator jeung mesin las pikeun ngabentuk puseur las otomatis, sarta ogé bisa dipaké pikeun kapindahan workpiece salila operasi manual.Kaluaran variabel sareng drive frékuénsi variabel diadopsi pikeun rotasi workbench, kalayan régulasi kagancangan anu luhur.kotak kadali jauh bisa ngawujudkeun operasi jauh tina workbench, sarta ogé bisa disambungkeun jeung manipulator sarta sistem kontrol mesin las pikeun ngawujudkeun operasi numbu.Positioner las umumna diwangun ku mékanisme Rotary sareng mékanisme turnover workbench.The workpiece dibereskeun dina workbench nu bisa ngahontal las diperlukeun tur assembly sudut ngaliwatan ngangkat, balik sarta rotasi workbench nu.The workbench rotates kana frékuénsi variabel pangaturan speed stepless, nu bisa ménta speed las nyugemakeun.
Gambar ngan ukur pikeun rujukan, sareng éta tunduk kana desain ahir.
positioner Rotary horizontal tilu-sumbu
1) Tilu-sumbu positioner usaha Rotary utamana diwangun ku hiji base tetep integral, kotak spindle usaha Rotary sarta kotak buntut, pigura las, motor servo na precision reducer, mékanisme conductive, panutup pelindung jeung sistem kontrol listrik, jsb.
2) Ku ngonpigurasikeun motor servo béda, positioner nu bisa dioperasikeun jarak jauh ngaliwatan instruktur robot atawa kotak operasi éksternal;
3) The las diperlukeun tur sudut assembly kahontal ku péngkolan workpiece dibereskeun dina workbench nu;
4) rotasi workbench ieu dikawasa ku motor servo, nu bisa ngahontal speed las idéal;
5) Gambar ngan ukur pikeun rujukan, sareng tunduk kana desain ahir;
catu daya las
Ieu cocog pikeun splicing, lapping, sudut gabungan, tube plat butt joint, sambungan garis simpang jeung bentuk gabungan sejen, sarta bisa ngawujudkeun sagala las posisi.
Kasalametan jeung reliabilitas
Mesin las sareng feeder kawat dilengkepan ku over-current, over-voltage sareng panyalindungan over-suhu.Aranjeunna parantos lulus EMC sareng uji kinerja listrik anu diperyogikeun ku standar nasional GB / T 15579, sareng lulus sertifikasi 3C pikeun mastikeun réliabilitas sareng kaamanan anu dianggo.
Konservasi énergi jeung perlindungan lingkungan
Waktu deteksi gas, waktos suplai gas sateuacanna sareng waktos suplai gas lag tiasa disaluyukeun pikeun mastikeun panggunaan gas anu wajar.Nalika mesin las dihurungkeun, upami henteu lebet kana kaayaan las dina 2 menit (waktos adjustable), éta bakal otomatis lebet kana kaayaan bobo.Pareuman kipas sareng ngirangan konsumsi énergi.
Gambar ngan ukur kanggo rujukan, sareng éta tunduk kana pilihan ahir.
catu daya las
beberesih gun jeung alat nyemprot minyak silicone sarta alat motong kawat
1) alat nyemprot minyak Silicone stasiun beberesih gun adopts nozzle ganda pikeun cross nyemprot, ku kituna minyak silicone bisa ngahontal beungeut jero las obor nozzle hadé tur mastikeun yén slag las moal taat kana nozzle nu.
2) Alat beberesih bedil sareng alat nyemprot minyak silikon dirancang dina posisi anu sami, sareng robot tiasa ngalengkepan prosés nyemprot minyak silikon sareng beberesih bedil kalayan ngan ukur hiji tindakan.
3) Dina hal kontrol, beberesih bedil sareng alat nyemprot minyak silikon ngan ukur peryogi sinyal ngamimitian, sareng éta tiasa ngamimitian dumasar kana sekuen tindakan anu ditangtukeun.
4) Alat motong kawat adopts struktur timer triggering tina gun las, nu eliminates kudu ngagunakeun valves solenoid ngadalikeun eta sarta simplifies nu larrangement listrik.
5) Alat motong kawat bisa dipasang misah atawa dipasang dina beberesih gun jeung alat nyemprot minyak silicone pikeun ngabentuk hiji alat terpadu, nu teu ngan ngaheéat spasi instalasi, tapi ogé ngajadikeun susunan jeung kontrol jalur gas basajan pisan.
6) Gambar ngan ukur pikeun rujukan, sareng éta tunduk kana pilihan ahir.
Pager kaamanan
1. Atur pager pelindung, panto kaamanan atawa gratings kaamanan, konci kaamanan jeung alat sejen, sarta ngalaksanakeun panyalindungan interlocking perlu.
2. Panto kaamanan bakal diatur dina posisi ditangtoskeun tina pager pelindung.Sadaya panto kedah dilengkepan saklar kaamanan sareng tombol, tombol reset sareng tombol eureun darurat.
3. Panto kaamanan ieu interlocked kalawan sistem ngaliwatan konci kaamanan (switch).Nalika panto kaamanan dibuka abnormally, sistem eureun operasi sarta méré alarm.
4. Ukuran panyalindungan kaamanan ngajamin kasalametan tanaga jeung alat ngaliwatan hardware jeung software.
5. pager kaamanan bisa disadiakeun ku Partéi A sorangan.Disarankeun make las grid kualitas luhur jeung Panggang cet warning konéng dina beungeut cai.
Sistem Kontrol Listrik
1. Ngawengku kontrol sistem jeung komunikasi sinyal antara parabot, kaasup sensor, kabel, slot, saklar, jeung sajabana;
2. Unit otomatis dirancang kalayan lampu alarem tilu-warna.Salila operasi normal, lampu tilu-warna mintonkeun héjo;lamun unit gagal, lampu tilu-warna bakal nembongkeun alarm beureum dina waktu;
3. Aya tombol eureun darurat dina kabinét kontrol robot jeung kotak pangajaran.Dina hal darurat, tombol eureun darurat bisa dipencet pikeun ngawujudkeun eureun darurat tina sistem jeung ngirim kaluar sinyal alarem dina waktos anu sareng;
4. Rupa-rupa program aplikasi bisa disusun ngaliwatan alat pangajaran, loba aplikasi bisa disusun, nu bisa minuhan sarat ngaronjatkeun produk jeung produk anyar;
5. Sadaya sinyal eureun darurat tina sakabeh sistem kontrol jeung sinyal interlock kaamanan antara alat ngolah jeung robot disambungkeun ka sistem kaamanan sarta interlocked ngaliwatan program kontrol;
6. Sistem kontrol nyadar sambungan sinyal antara alat-alat operasi kayaning robot, loading bin, gripper sarta parabot machining.
7. Sistim alat mesin perlu ngawujudkeun bursa sinyal jeung sistem robot.
Lingkungan operasi (disadiakeun ku Pihak A)
| Sasayogian tanaga | Catu daya: tilu-fase opat-kawat AC380V ± 10%, rentang fluktuasi tegangan ± 10%, frékuénsi: 50Hz; The catu daya kabinét kontrol robot diperlukeun pikeun dilengkepan switch hawa bebas; kabinét kontrol robot kudu grounded kalawan lalawanan grounding kirang ti 10Ω; Jarak efektif antara catu daya sareng kabinét kontrol listrik robot aya dina jarak 5 méter. |
| Sumber hawa | Hawa anu dikomprés kedah disaring pikeun ngaleungitkeun Uap sareng najis, sareng tekanan kaluaran saatos ngalangkungan triplet kedah 0.5 ~ 0.8Mpa; Jarak efektif antara sumber hawa sareng awak robot aya dina jarak 5 méter. |
| Yayasan | Lantai semén konvensional bengkel Partéi A bakal dianggo pikeun pengobatan, sareng dasar-dasar pamasangan unggal alat-alat kedah dipasang dina taneuh kalayan baud ékspansi; Kakuatan beton: 210 kg / cm 2; Ketebalan beton: leuwih gede ti 150 mm; unevenness pondasi: kirang ti ± 3mm. |
| Kaayaan Lingkungan | hawa ambient: 0 ~ 45 ° C; Kalembaban relatif: 20% ~ 75% RH (euweuh kondensasi); Akselerasi geter: kirang ti 0.5G |
| Lain | Hindarkeun gas sareng cairan anu gampang kaduruk sareng korosif, sareng ulah percikan minyak, cai, lebu, jsb. Jauhkeun tina sumber bising listrik. |