Ihtisar Proyék
1. Program Produksi
600 sét / dinten (117/118 bantalan pedestral)
2. Sarat pikeun garis processing:
1) puseur machining NC cocog pikeun garis produksi otomatis;
2) Hidrolik frock clamp;
3) Loading otomatis tur blanking alat jeung alat conveying;
4) Téknologi ngolah sareng ngolah waktos siklus;
Tata Letak Jalur Produksi
Tata Letak Jalur Produksi
Bubuka Aksi Robot:
1. Sacara manual nempatkeun baskets kasarna machined sarta disimpen dina tabel loading (Loading tabel No. 1 jeung No. 2) tur mencet tombol pikeun mastikeun;
2. Robot pindah ka baki tina No.
3. Parentah loading dikirim kaluar ku stasiun pangakuan sudut.Robot nempatkeun No.. 1 sapotong kana aréa positioning of turntable nu.Muterkeun turntable tur mimitian sistem pangakuan sudut, nangtukeun posisi sudut, ngeureunkeun turntable tur rengse pangakuan sudut 1 sapotong No.
4. Sistim pangakuan sudut ngirim kaluar paréntah blanking, jeung robot nyokot No.. 1 sapotong sarta nempatkeun No.. 2 sapotong pikeun idéntifikasi.Turntable muterkeun sarta sistem pangakuan sudut dimimitian pikeun nangtukeun posisi sudut.Turntable eureun jeung pangakuan sudut No.. 2 sapotong geus réngsé, sarta paréntah blanking dikirim kaluar;
5. Robot narima paréntah blanking of No.. 1 lathe nangtung, ngalir ka loading jeung posisi blanking of No.. 1 lathe nangtung pikeun blanking bahan jeung loading.Sanggeus aksi geus réngsé, siklus machining single-sapotong lathe nangtung dimimitian;
6. Robot nyokot produk rengse ku No.. 1 lathe nangtung sarta nempatkeun eta dina posisi No.. 1 dina workpiece roll-leuwih tabel;
7. Robot narima paréntah blanking of No.. 2 lathe nangtung, ngalir ka loading jeung posisi blanking of No.. 2 lathe nangtung pikeun blanking bahan jeung loading., Lajeng aksi geus réngsé, sarta siklus processing single-sapotong nangtung. lathe dimimitian;
8. Robot nyokot produk rengse ku No.. 2 lathe nangtung sarta nempatkeun eta dina posisi No.. 2 dina workpiece roll-leuwih tabel;
9. Robot ngantosan paréntah blanking ti machining nangtung;
10. The machining nangtung ngirimkeun paréntah blanking, jeung robot ngalir ka loading na blanking posisi tina machining nangtung, nyengkram sarta mindahkeun workpieces No.. 1 jeung No.. 2 stasiun mungguh ka baki blanking, sarta nempatkeun workpieces on. baki masing-masing;Robot ngalir ka méja roll-leuwih nangkep jeung ngirim No.. 1 jeung No.. 2 potongan masing-masing ka loading machining nangtung jeung posisi blanking masing-masing, jeung tempat No.. 1 jeung No.. 2 workpieces kana wewengkon positioning No.. 1 jeung No.. 2 stasiun tina clamp hidrolik mungguh pikeun ngalengkepan loading machining nangtung.Robot ngalir kaluar tina jarak kaamanan tina machining nangtung tur dimimitian hiji siklus processing tunggal;
11. Robot pindah ka No.. 1 loading baki sarta nyiapkeun pikeun ngamimitian program siklus sekundér;
Katerangan:
1. Robot nyokot 16 lembar (hiji lapisan) dina baki loading.Robot bakal ngaganti tong cangkir nyeuseup sarta nempatkeun piring partisi dina karinjang gudang samentara;
2. robot ngarangkep 16 lembar (hiji lapisan) dina baki blanking.Robot kudu ngaganti cangkir nyeuseup tong sakali, sarta nempatkeun piring partisi dina beungeut partisi bagian tina karinjang gudang samentara;
3. Numutkeun frékuénsi inspeksi, pastikeun yén robot nempatkeun bagian dina tabel sampling manual;
| 1 | Jadwal siklus mesin | ||||||||||||||
| 2 | Palanggan | Bahan workpiece | QT450-10-GB / T1348 | Model alat mesin | Arsip No. | ||||||||||
| 3 | Ngaran Produk | 117 Bantalan korsi | Gambar No. | DZ90129320117 | Tanggal persiapan | 2020.01.04 | Disiapkeun ku | ||||||||
| 4 | Léngkah prosés | Péso No. | eusi mesin | Ngaran alat | Diaméter motong | Laju motong | Laju rotasi | Gebang per revolusi | Tuang ku alat mesin | Jumlah cuttings | Unggal prosés | Waktos mesin | Waktos dianggurkeun | waktos puteran opat-sumbu | waktos ngarobah alat |
| 5 | No. | No. | Desoriptions | Parabot | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Kali | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Panggilingan permukaan liang ningkatna | Diaméterna 40-beungeut panggilingan cutter | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Bor DIA 17 ningkatna liang | DIA 17 DRILL GABUNGAN | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 liang deui chamfering | Reverse chamfering cutter | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Katerangan: | waktos motong: | 62 | Kadua | Waktu keur clamping kalawan fixture sarta pikeun loading na blanking bahan: | 30.00 | Kadua | ||||||||
| 11 | waktos bantu: | 44 | Kadua | Total jam gawé mesin: | 136.27 | Kadua | |||||||||
| 1 | Jadwal siklus mesin | |||||||||||||||||
| 2 | Palanggan | Bahan workpiece | QT450-10-GB / T1348 | Model alat mesin | Arsip No. | |||||||||||||
| 3 | Ngaran Produk | 118 Bantalan korsi | Gambar No. | DZ90129320118 | Tanggal persiapan | 2020.01.04 | Disiapkeun ku | |||||||||||
| 4 | Léngkah prosés | Péso No. | eusi mesin | Ngaran alat | Diaméter motong | Laju motong | Laju rotasi | Gebang per revolusi | eupan ku alat mesin | Jumlah cuttings | Unggal prosés | Waktos mesin | Waktos dianggurkeun | waktos puteran opat-sumbu | waktos ngarobah alat | |||
| 5 | No. | No. | Desoriptions | Parabot | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Kali | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Panggilingan permukaan liang ningkatna | Diaméterna 40-beungeut panggilingan cutter | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Bor DIA 17 ningkatna liang | DIA 17 DRILL GABUNGAN | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 liang deui chamfering | Reverse chamfering cutter | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Katerangan: | waktos motong: | 62 | Kadua | Waktu keur clamping kalawan fixture sarta pikeun loading na blanking bahan: | 30.00 | Kadua | |||||||||||
| 11 | waktos bantu: | 44 | Kadua | Total jam gawé mesin: | 136.27 | Kadua | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Wewengkon cakupan jalur produksi
Bubuka komponén fungsional utama garis produksi
Bubuka sistem loading na blanking
Parabot panyimpen pikeun garis produksi otomatis dina skéma ieu nyaéta: Baki tumpuk (jumlah potongan anu bakal dibungkus dina unggal baki kedah disawalakeun sareng palanggan), sareng posisi workpiece dina baki bakal ditangtukeun saatos nyayogikeun gambar 3D. workpiece kosong atawa objék sabenerna.
1. Pagawe pak bagian kasarna olahan dina baki bahan (sakumaha ditémbongkeun dina gambar) jeung forklift aranjeunna ka posisi ditunjuk;
2. Saatos ngagentos baki forklift, pencét tombol sacara manual pikeun mastikeun;
3. Robot grasps workpiece pikeun ngalaksanakeun pagawean loading;
Bubuka Robot Travel Axis
Strukturna diwangun ku robot gabungan, drive motor servo sareng pinion sareng rak drive, ku kituna robot tiasa ngadamel gerak rectilinear mudik.Ieu nyadar fungsi hiji robot porsi sababaraha parabot mesin na gripping workpieces di sababaraha stasiun sarta bisa ningkatkeun sinyalna gawé robot gabungan;
Iinditan lagu manglaku basa dilas kalawan pipa baja tur disetir ku motor servo, pinion na rak drive, pikeun ngaronjatkeun sinyalna gawé tina robot gabungan sarta éféktif ningkatkeun laju utilization robot;Jalur perjalanan dipasang dina taneuh;
robot Chenxuan: SDCX-RB500
| data dasar | |
| Tipe | SDCX-RB500 |
| Jumlah sumbu | 6 |
| sinyalna maksimum | 2101 mm |
| Pangulangan pose (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Beurat | 553 kg |
| Klasifikasi panyalindungan tina robot | rating panyalindungan, IP65 / IP67pigeulang dina garis(IEC 60529) |
| Posisi dipasang | Siling, sudut inclination diidinan ≤ 0º |
| Permukaan finish, cat | Pigura dasar: hideung (RAL 9005) |
| Suhu lingkungan | |
| Operasi | 283 K nepi ka 328 K (0 °C nepi ka +55 °C) |
| Panyimpenan sareng transportasi | 233 K nepi ka 333 K (-40 °C nepi ka +60 °C) |
Kalayan rupa-rupa domain gerak dina tonggong sareng handap robot, janten modél tiasa dipasang kalayan ngangkat siling.Kusabab lebar gurat robot diréduksi jadi wates, kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun dipasang raket jeung robot padeukeut, clamp, atawa workpiece.Gerakan-speed tinggi ti posisi sayaga ka posisi gawe jeung posisi gancang salila gerakan jarak pondok.
Loading robot calakan sarta mékanisme tong blanking
Mékanisme tong partisi robot
Katerangan:
1. Tempo fitur tina bagian ieu, kami nganggo tilu-cakar metoda ngarojong éksternal pikeun muka tur kosongna bahan, nu bisa ngawujudkeun péngkolan gancang tina bagian dina alat mesin;
2. mékanisme ieu dilengkepan sensor deteksi posisi jeung sensor tekanan pikeun ngadeteksi naha status clamping sarta tekanan bagian anu normal;
3. mékanisme ieu dilengkepan pressurizer a, sarta workpiece nu moal layu atawa gugur dina waktu anu singget bisi gagalna kakuatan sarta gas cut-off tina circuit hawa utama;
4. Leungeun ngarobah alat diadopsi.Ngarobah mékanisme tong bisa gancang ngalengkepan clamping bahan béda.
Bubuka Tong Ngarobah Alat
Alat ganti tong anu tepat dianggo pikeun gancang ngarobih tong robot, tungtung alat, sareng aktuator sanés.Ngurangan waktos dianggurkeun produksi sareng ningkatkeun kalenturan robot, dipidangkeun salaku:
1. Buka konci na tighten tekanan hawa;
2. Rupa-rupa kakuatan, cair jeung modul gas bisa dipaké;
3. Konfigurasi baku bisa gancang nyambung jeung sumber hawa;
4. agénsi asuransi husus bisa nyegah resiko gas kahaja cut-off;
5. Taya gaya réaksi spring;6. Lumaku pikeun widang automation;
Bubuka pikeun Visi System-Kaméra Industri
1. kaméra adopts kualitas luhur CCD na CMDS chip, nu boga ciri rasio resolusi luhur, sensitipitas tinggi, rasio sinyal-to-frékuénsi tinggi, rentang dinamis lega, kualitas Imaging alus teuing jeung kamampuhan restorasi warna-kelas munggaran;
2. Aréa kaméra Asép Sunandar Sunarya dua modus pangiriman data: GIGabit Ethernet (GigE) panganteur na panganteur USB3.0;
3. kaméra ngabogaan struktur kompak, penampilan leutik, lightweight tur dipasang.speed transmisi tinggi, pangabisa anti gangguan kuat, kaluaran stabil tina gambar kualitas luhur;Éta lumaku pikeun maca kode, deteksi cacad, DCR sareng pangakuan pola;Kaméra warna ngagaduhan kamampuan pamulihan warna anu kuat, cocog pikeun skenario kalayan syarat pangakuan warna anu luhur;
Bubuka Sistim Pangakuan otomatis sudut
Fungsi bubuka
1. Robot clamps workpieces ti baskets loading sarta ngirimkeunana ka wewengkon positioning of turntable nu;
2. Turntable rotates handapeun drive motor servo;
3. Sistim visual (kaméra industri) jalan pikeun ngaidentipikasi posisi sudut, sarta turntable eureun pikeun nangtukeun posisi sudut diperlukeun;
4. Robot nyokot kaluar workpiece jeung nempatkeun sapotong sejen dina keur idéntifikasi sudut;
Bubuka pikeun Workpiece Roll-leuwih Table
Stasion ngaliwat:
1. Robot nyokot workpiece jeung nempatkeun eta di wewengkon positioning dina tabel roll-leuwih (stasiun kénca dina gambar);
2. Robot grasps workpiece ti luhur pikeun ngawujudkeun rollover of workpiece nu;
Robot tong neundeun méja
Fungsi bubuka
1. Saatos unggal lapisan bagian anu dimuat, piring partisi layered bakal ditempatkeun dina karinjang gudang samentara pikeun pelat partisi;
2. Robot bisa gancang diganti ku tongs cangkir nyeuseup ku alat ngarobah tong jeung nyabut pelat partisi;
3. Saatos pelat partisi ditempatkeun ogé, nyandak off nyeuseup cangkir tong tur ngaganti ku pneumatic tong neruskeun kalawan loading na blanking bahan;
Karanjang pikeun neundeun samentara pelat partisi
Fungsi bubuka
1. A karinjang samentara pikeun pelat partisi dirancang jeung rencanana salaku pelat partisi pikeun loading ditarik heula jeung pelat partisi pikeun blanking dipaké engké;
2. pelat partisi loading disimpen sacara manual tur aya dina konsistensi goréng.Saatos piring partisi disimpen kana karinjang panyimpen samentawis, robot tiasa nyandak sareng nempatkeunna sacara rapih;
Méja sampling manual
Katerangan:
1. Nyetél frékuénsi sampling acak manual béda pikeun hambalan produksi béda, nu bisa éféktif ngawas efektivitas ukur online;
2. Parentah pikeun Paké: manipulator bakal nempatkeun workpiece ka posisi set dina tabel sampling nurutkeun frékuénsi set sacara manual, sarta ajakan ku lampu beureum.Inspektur bakal mencet tombol pikeun ngangkut workpiece ka wewengkon kaamanan di luar panyalindungan, nyandak kaluar workpiece pikeun pangukuran tur nyimpen eta misah sanggeus ukur;
Komponén pelindung
Ieu diwangun ku profil aluminium lightweight (40 × 40) + bolong (50 × 50), sarta layar rampa jeung tombol eureun darurat bisa terpadu onto komponén pelindung, integral tina kaamanan jeung estetika.
Bubuka OP20 fixture hidrolik
Parentah ngolah:
1. Candak φ165 bore jero salaku liang dasar, nyandak D datum salaku pesawat dasar, sarta nyandak busur luar boss tina dua liang ningkatna salaku wates sudut;
2. Ngadalikeun loosening sarta mencét Peta plat mencét ku paréntah tina alat mesin M pikeun ngalengkepan processing chamfering tina pesawat luhur ningkatna boss liang, 8-φ17 ningkatna liang sarta duanana tungtung liang;
3. fixture boga fungsi positioning, clamping otomatis, deteksi tightness hawa, loosening otomatis, ejection otomatis, flushing chip otomatis tur beberesih otomatis tina positioning pesawat datum;
Sarat Alat pikeun Jalur Produksi
1. The garis produksi parabot clamp boga fungsi clamping otomatis tur loosening, sarta nyadar clamping otomatis tur loosening fungsi dina kadali sinyal tina sistem manipulator cooperate jeung loading na blanking Peta;
2. Posisi skylight atawa modul panto otomatis bakal ditangtayungan pikeun pelat métal pakakas garis produksi, pikeun koordinat jeung sinyal kontrol listrik jeung komunikasi manipulator pausahaan urang;
3. Parabot garis produksi boga komunikasi jeung manipulator ngaliwatan mode sambungan konektor beurat-beban (atawa colokan aviation);
4. Alat-alat garis produksi boga spasi internal (gangguan) leuwih badag batan rentang aman tina aksi rahang manipulator;
5. Alat-alat garis produksi wajib mastikeun yén euweuh chip beusi residual dina beungeut positioning of clamp nu.Upami diperlukeun, niupan hawa kedah dironjatkeun pikeun beberesih (cucak kedah diputer nalika beberesih);
6. Alat-alat garis produksi boga alus chip megatkeun.Upami diperlukeun, alat pemecah chip-tekanan tinggi bantu perusahaan urang bakal ditambahkeun;
7. Nalika alat-alat garis produksi merlukeun eureun akurat tina spindle alat mesin, tambahkeun fungsi ieu sarta nyadiakeun sinyal listrik pakait;
Bubuka tina nangtung Lathe VTC-W9035
VTC-W9035 NC lathe nangtung téh cocog pikeun machining puteran bagian kayaning gear blanks, flanges jeung cangkang husus ngawangun, utamana cocog pikeun tepat, hemat kuli jeung éfisién péngkolan bagian kayaning disk, hubs, cakram marake, awak pompa, klep. awak jeung cangkang.Alat mesin boga kaunggulan tina rigidity sakabéh alus, precision tinggi, laju panyabutan badag tina logam per Unit waktos, ingetan akurasi alus, reliabiliti tinggi, pangropéa gampang, jsb na rupa-rupa aplikasi.Produksi garis, efisiensi tinggi sareng béaya rendah.
| Jenis modél | VTC-W9035 |
| Diaméter péngkolan maksimum awak ranjang | Φ900 mm |
| Diaméter péngkolan maksimum dina piring ngageser | Φ590 mm |
| Diaméter péngkolan maksimum workpiece | Φ850 mm |
| Panjang péngkolan maksimum workpiece | 700 mm |
| rentang speed spindle | 20-900 r / mnt |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| Stroke maksimum sumbu X/Z | 600/800 mm |
| Laju gerak gancang tina sumbu X / Z | 20/20 m/min |
| Panjang, lebar sareng jangkungna alat mesin | 3550 * 2200 * 3950 mm |
| Proyék | Unit | Parameter | |
| rentang ngolah | perjalanan sumbu X | mm | 1100 |
| perjalanan sumbu X | mm | 610 | |
| perjalanan sumbu X | mm | 610 | |
| Jarak ti irung spindle ka workbench | mm | 150～760 | |
| Bangku gawé | Ukuran workbench | mm | 1200 × 600 |
| Beban maksimum workbench | kg | 1000 | |
| T-alur (ukuran × kuantitas × spasi) | mm | 18×5×100 | |
| Susukan | Laju nyoco gancang sumbu X / Y / Z | m / mnt | 36/36/24 |
| Spindle | Modeu nyetir | Jenis sabuk | |
| Spindle taper | BT40 | ||
| Laju operasi maksimum | r / mnt | 8000 | |
| Daya (Dipeunteun/Maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Torsi (Dipeunteun/Maksimum) | N·m | 52.5/118 | |
| Akurasi | Akurasi posisi sumbu X/Y/Z (satengah katutup loop) | mm | 0,008 (panjangna total) |
| Akurasi pangulangan sumbu X/Y/Z (satengah katutup loop) | mm | 0,005（total panjang） | |
| Majalah alat | Tipe | Disk | |
| Kapasitas majalah alat | 24 | ||
| Ukuran alat maksimum(Diaméter alat pinuh/diaméter alat padeukeut kosong/panjang) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| beurat alat maksimum | kg | 8 | |
| Rupa-rupa | tekanan suplai hawa | MPa | 0.65 |
| Kapasitas kakuatan | KVA | 25 | |
| Dimensi sakabéh alat mesin (panjang × lebar × jangkungna) | mm | 2900 × 2800 × 3200 | |
| Beurat alat mesin | kg | 7000 | |
